Barry Sloane饰演John Graves，绰号Bear，海豹六队新任队长。Kyle Schmid饰演机智﹑高效率，喜欢哲学的Alex Caulder，是个资深的海豹突击队成员，也是海豹六队的重要成员。即使出任务时有可能危及到他个人或家庭关系，但他仍然能把他们放在一边以专心于行动，就因为他对与自己出生入死的兄弟十分忠诚。
《盾牌 The Shield》及《火线警探 Justified》的主演Walton Goggins饰演Richard “Rip” Taggart，一个粗暴﹑憔悴﹑气势汹汹的军人，曾经是海豹六队的队长，他在任务中作出一个令人质疑的决定。在离职两年后，他在非洲工作，负责保护一个免被恐怖组织博科圣地（Boko Haram）侵袭的小村，并因此被他们俘虏。海豹六队得摒弃自己的意见，拯救他们的前队长。此角色本来由Joe Manganiello饰演。
